智能装车系统可根据自动采集到的车辆信息数据,在数据库中调取相对应车型的装车数据、参数,分析历史装车数据和参数进行智能化装车作业。该系统具备速度测量、车厢位置坐标定位、超偏载检测、装车高度确认等多项功能;利用视频监测技术和激光雷达三维成像技术,通过对车辆体积、表面及形状的计算和分析,判断列车是否超(欠)载、偏载,对装载异常车辆提出解决方案。
车厢定位为是装车系统最关键的技术,是实现精准装车的基本条件,系统采用公司自主研发的精准车辆定位系统,该系统能精准检测火车车厢的位置及车辆行驶速度,是实现无人装车的基本保障
溜槽定位是控制溜槽信号反馈的重要环节,定位检测的原则即是掌握溜槽运动维度和范围,同时在溜槽快速移动过程中需要检测装置具有较高的检测和输出频率,避免延迟
通过部署新型车辆指挥系统,实现系统与车辆司机的自动交互,可利用手持移动终端与装车控制系统形成连接,实现智能通讯,完成机车远程无线指挥作业,装车站通过该导航系统协调控制车辆速度、停车、前进和后退,以此为依据控制自动放料
车号识别是通过现场部署高清摄像头来获取车辆图像,然后利用视频解析技术对车号进行识别,确保装车任务及模型调用的准确性
利用视频监测技术和激光雷达三维成像技术,通过对车辆体积、表面及形状的计算和分析,判断列车是否超(欠)载、偏载,对车辆装车质量进行实时监控
系统通过科学计算并结合人工装车的经验数据,创建模型,在不同车型、煤种时调整模型参数,从而控制装车。基于该模型还开发了模拟仿真系统,用于调试阶段在不影响生产作业下完成配置,保证系统安全稳定
智能化装车系统的投入使用,解决了装车过程复杂、中间环节多等问题,减少了车辆装量不足或超量卸车而重复循环的情况,降低精煤损失,减少浪费
改善职工的工作环境,加大了装车进度,提高了运输效益,达到了减人增效的目的
开启了信息化、制度化、流程化管理新模式,实现了运煤车辆网络预约、入场自动审批、自动装车的智能化控制,实现煤炭销售线上提前预约,线下自动装车,并将地销装车时间由4分钟缩减到2分钟内,规避了煤炭销售各类作弊风险